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龙门机器人由安装在架空系统上的操纵器组成,该系统允许在水平面上移动。
桁架机械手也被称为龙门或线性机器人。它们通常是执行拾放应用的大型系统,但它们也可用于焊接,搬运,码垛和其他应用。
龙门式桁架机械手系统具有工作区域大,定位精度高的优点。位置精度是机器人正确放置零件的能力。桁架机器人机械手在运动方面更容易编程,因为它们可以使用X,Y,Z坐标系统。另一个优点是它们受地面空间限制的限制较少。
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