气动助力机械手的原理及使用方法

助力机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙的应用力的平衡原理，令物料在空中形成一种无重力化浮动状态，即：物料的重力被相应的控制系统所平衡，使操作者对物料实施搬运操作时只需对物料进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。

气动助力机械手是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力，以达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。

根据起吊工件重量不同，应选择符合大工件重量的小型号机器。气动助力机械手可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者；在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降；设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件；

配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。气动机械手可通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。

工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围之内，操作人员可将其移至任何位置。气动机械手为显著的一点是整机无需电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

‍亿思特气动助力机械手基本操作方法：

   1、使用移载夹具时，双手抓住控制手柄，松开刹车。

   2、通过手动移动主机，移动夹具到工件处。

  3、按下【吸附】按钮，夹具有效吸附工件，按【加载】按钮，夹具系统处于平衡悬浮状态；此时，夹具控制盒上的负载指示器转变为红色。

   4、拨回【离合】开关，按【提升】按钮，提升夹具。

   5、按【放置】按钮，直至工件放置到位。

   6、按下【释放】按钮，此时，负载指示器转变为白色。

   7、整个操作完成后，将机械臂恢复到初始状态，按下【刹车】按钮，锁住各回转关节，完成本次操作。