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悬挂式真空吸盘助力机械手的结构及特点

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发表时间:2019-04-08 16:03作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://www.yisitemachine.com

结构:


悬挂式助力机械真空吸盘手抓的设计,工业机器人由操作机 (机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。


特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。


机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。


悬挂式真空吸盘助力机械手.jpg



悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车,可以扩展气动平衡机械手的工作空间,便于进行远距离的搬运任务,在控制箱右侧外表面上设置3块面板式安装压力表,同时设有2个减压阀的调整旋钮。


优点:


提供一种助力机械手,吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降,还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确,遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。


真空吸盘:


1)  椭圆吸盘的性能:

最佳的利用可吸取面,适用于长的凸面工件;


2)  波纹吸盘的特性:

1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;


3)  扁平吸盘的性能:

定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化;实现高侧向力;在平整的工件表面,宽密封唇具有最佳的密封特性


4)  特殊吸盘:

像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘材料和形状的特殊性,使其可用于特定应用区域/企业;


悬挂式真空吸盘助力机械手2.jpg


悬挂式真空吸盘助力机械手包括:


底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘、遥控器,连接管分为连接杆一和连接杆二,气缸分为气缸一和气缸二,底座的上方设置有支柱,支柱的上方设置有气缸一,气缸一与连接杆一的一端相连接,连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接,连接杆二上安装有控制箱,连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接,吸盘固定座与气缸二相连接,遥控感应器安装在气缸二上。



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电话: 0769-82261286                      邮箱: yisitesales@163.com

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