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自动上下料桁架机械手的性能介绍

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发表时间:2019-04-12 09:53作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://www.yisitemachine.com

自动上下料桁架机械手重要由实行机构、驱动体系、控制体系以及位置检测装置等所组成。目前工业机械手的控制体系一样平常由程序控制体系和电气定位(或机械挡块定位)体系组成。


自动上下料桁架机械手是模拟着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现主动抓取、搬运或操作的主动机械装置。生产中应用上下料机械手可以进步生产的主动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。


尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替身进行正常的工作,意义更为庞大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。


控制体系有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序活动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、活动轨迹、活动速度及时间),同时按其控制体系的信息对实行机构发出指令,需要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警旌旗灯号。


自动上下料桁架机械手


自动上下料桁架机械手的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触,减少工人的劳动强度,降低劳动成本。具备换料时间短、定位精度高、运行、使用寿命长优点。并具备良好的通用性,可实现快速更换料盘与夹具,快速调机,适应大多数加工件的使用,程度各种型号数控车床自动上下料的生产要求。


自动上下料桁架机械手的优点:


1.  大量节省人工;


2.  刚性好,性能稳固,使用寿命长,机械手安装时直接安装在冲床上,移送时不会由于冲床震荡而发生偏移;


3.  人工取产品有夹伤手的危险,运用机械手可确保安全生产加工;

4.  高效,其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;


5.  稳定,极小的重复性误差,最高可达0.05mm;


6.  性价比高,相比关节机械手,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;


7.  操作简单,基于直角坐标体系,其运动参数较为简单;


8.  高强度,7x24小时持续工作,不需要人类的休息时间;


9.  多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。


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