四轴桁架机械手的应用及注意事项

四轴桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。

通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

四轴桁架机械手主要在以下方面得到广泛的应用：

1、自动上下料桁架机械手

它负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。上下料机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

2、自动码垛桁架机械手

码垛桁架机械手主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产码垛，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

码垛桁架机械手有着优势，它不需要多人管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供工伤、保险等条件。

3、自动装箱桁架机械手

四轴桁架机械手上设有可将每一个输送到托盘上的标准箱逐个向左或向右横推、直到横向排满托盘的横向推箱装置；机械手上还设有可使托盘上横向排满的若干个标准箱整体脱出托盘的脱箱装置。完全代替人工，装箱速度快，节省人力。

四轴桁架机械手的使用注意事项：

1、机械手在工作过程中， 如有不正常工作，要按“急停”按钮；

2、报警灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位；

3、按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作；

4、当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停

5、开关以外的任何按钮；

6、每次工作完毕断电后，把“联动/手动”扳到“中位”。