自动装箱码垛桁架机械手是集装箱、码垛为一体的自动化设备。
自动装箱码垛桁架机械手由抓头充、放气来实现抓、放产品，通过机械运转，气动和电控制把产品准确、可靠地从运输产品台上抓起并装入箱内。
自动装箱码垛桁架机械手广泛使用于饮料、啤酒、化工、食品、医药等行业；根据装箱要求，能自动对瓶罐类、盒类袋类系列产品整理排列后自动装箱；外形美观新颖，结构紧凑独特，维修方便；适应多种瓶型、更换抓头快捷。
自动装箱码垛桁架机械手特别适合与包装流水线配套使用；移动方便电脑程控，操作简单，动作稳定。
码垛机械手组成质量，内部结构是高位码垛机械手使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的要点。
机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果码垛机械手的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱高位码垛机械手，它的主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱，所以在购买此类高位码垛机械手之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足以后的改进需求。
自动装箱码垛桁架机械手的工作运行步骤：
1) 包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作；
2) 检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛；
3) 码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。
东莞市亿思特机械自动化有限公司：是一家以定制客户需求为主，集开发，设计，制造，销售，售后为一体的非标自动化整体解决方案公司。
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