移动式吸盘门窗气动平衡搬运助力机械手的优点

   移动式吸盘助力机械手的优点是集结了移动式、吸盘夹具、气动平衡助力机械手的全部优点结合而成的一种搬运助力机械手。

移动式的优点：

   移动式助力机械手采用四连杆多关节悬臂结构臂杆，配合固定安装底座或移动式小车底座，并可为客户工件量身定做夹具，保证每一款助力机械手都是最合适客户产品抓取移载的专用机。真正做到想搬运到哪里就到哪里。

吸盘的分类：

1)  椭圆吸盘的性能：最佳的利用可吸取面，适用于长的凸面工件;

2)  波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;

3)  扁平吸盘的性能：定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化;实现高侧向力;在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性

4)  特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业;

气动平衡的原理：

   气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。

结上所述，移动式吸盘门窗气动平衡搬运助力机械手可以通过吸盘吸取门窗，然后通过气动操控扭转夹具，使其可以灵活旋转360度，有些机械手手臂长度不够，那么就可以通过移动整台机械手，将门窗移动到想要的位置。

使用移动式吸盘助力机械手的注意事项：

1)  操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部。

2)  当机械手不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位，将机械手停止在空闲位置，以免机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。

3)  起吊重量不得超过最大的起吊量。

4)  不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面。

5)  不得采用使重物偏位、溃散的操作方法，即操作中不得剧烈晃动机械臂。

6)  操作人员离开作业现场时，应将机械手放置到空闲位置，机械手夹具放到最低。

7)  在没有确认工件是否夹紧前，不得带载操作机械手，以免工件滑落。