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助力机械手和桁架机械手哪个好

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发表时间:2019-04-19 15:43作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://www.yisitemachine.com

助力机械手

1)  巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。


2)  重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。


3)  由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。


4)  从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,助力机械手移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。


5)  一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。

纸卷搬运助力机械手


桁架机械手

1)  桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。


2)  按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。


3)  移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。


4)  横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。


三轴.jpg


助力机械手和桁架机械手都有自己的使用条件,助力机械手需要人工操作,但是占地面积小,成本低;桁架机械手不需要人工一直操作,但是占地面积相对大一点,而且成本高一些。


另外助力机械手和桁架机械手有不可代替的部分,比如桁架机械手可以更好的保证车床上下料,助力机械手可以更好的指定搬运等。


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