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汽车轮胎码垛桁架机械手的结构

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发表时间:2019-04-23 14:21作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://www.yisitemachine.com

汽车轮胎码垛桁架机械手的优点:

1)  运行抓卸胎精度高,运行稳定平稳,抓卸胎对中性良好。

2)  架体结构牢固、美观、不变形,安装在地基面上,承重大,能够保证机械手的顺利运行。

3)  使用伺服马达带减速机驱动,定位精确、运行平稳。同步带传动,传动速度大,传动距离长,精度高。行走部分的主体架构为铝型材,重量轻,强度大。

4)  生产工艺灵活修改:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投入生产;

5)  生产效率提高:要提高生产效率,控制生产节拍。而固定的生产加工节拍是没办法提高的,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产;


汽车轮胎码垛桁架机械手包括支撑机构、搬运机械手、动力装置和定中机构,定位机构固定在码垛平台上,包括气缸和定中件,气缸动力输出端固定连杆结构,定中件一端固定在连杆结构上,另一端与齿轮轴接。


汽车轮胎码垛桁架机械手


抓持部包括伺服电缸和抓持轮胎的治具,伺服电缸动力输出端固定连接杆,在连接杆与治具之间铰接有传动组件;治具由立杆组成,立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板。


与现有技术相比,本实用新型通过动力装置驱动连接杆上下滑动,带动传动组件控制立杆在水平方向上扩张,从轮胎子口内部抓持固定轮胎,可以根据实际需求,确定立杆的长度,满足多个轮胎的抓持。


汽车轮胎码垛桁架机械手包括横梁,桁架、滚动轮、纵向驱动装置,横向驱动装置, 横梁两端设置有滚动轮, 两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连。


其特征在于:

1)它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉,丝母旋装在丝杠上,丝杠设置在桁架上,移动齿轮铰接在丝母上;


2)固定齿条与丝杠同向固定设置在丝杠一侧,移动齿条与丝杠同向设置在丝杠另一侧的取料叉导向架上,铰接在丝母上的移动齿轮分别与固定齿条和移动齿条相啮合,取料叉与移动齿条相固连。


地址:广东省东莞市虎门镇龙眼社区5路119号

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电话: 0769-82261286                      邮箱: yisitesales@163.com

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