汽车轮胎码垛桁架机械手的结构

汽车轮胎码垛桁架机械手的优点：

1)  运行抓卸胎精度高，运行稳定平稳，抓卸胎对中性良好。

2)  架体结构牢固、美观、不变形，安装在地基面上，承重大，能够保证机械手的顺利运行。

3)  使用伺服马达带减速机驱动，定位精确、运行平稳。同步带传动，传动速度大，传动距离长，精度高。行走部分的主体架构为铝型材，重量轻，强度大。

4)  生产工艺灵活修改：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投入生产；

5)  生产效率提高：要提高生产效率，控制生产节拍。而固定的生产加工节拍是没办法提高的，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产；

汽车轮胎码垛桁架机械手包括支撑机构、搬运机械手、动力装置和定中机构，定位机构固定在码垛平台上，包括气缸和定中件，气缸动力输出端固定连杆结构，定中件一端固定在连杆结构上，另一端与齿轮轴接。

抓持部包括伺服电缸和抓持轮胎的治具，伺服电缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与治具之间铰接有传动组件；治具由立杆组成，立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板。

与现有技术相比，本实用新型通过动力装置驱动连接杆上下滑动，带动传动组件控制立杆在水平方向上扩张，从轮胎子口内部抓持固定轮胎，可以根据实际需求，确定立杆的长度，满足多个轮胎的抓持。

汽车轮胎码垛桁架机械手包括横梁，桁架、滚动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置， 横梁两端设置有滚动轮， 两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连。

其特征在于：

1）它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉，丝母旋装在丝杠上，丝杠设置在桁架上，移动齿轮铰接在丝母上；

2）固定齿条与丝杠同向固定设置在丝杠一侧，移动齿条与丝杠同向设置在丝杠另一侧的取料叉导向架上，铰接在丝母上的移动齿轮分别与固定齿条和移动齿条相啮合，取料叉与移动齿条相固连。