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悬挂式助力机械手的优点

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发表时间:2019-04-29 09:43作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://www.yisitemachine.com

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。


悬挂式助力机械手,其特征在于,包括支架,所述支架包括立柱,所述立柱下部设有底座,所述立柱上部设有桁架,所述桁架中部设有轨道;机械手,所述机械手包括悬挂装置,所述悬挂装置与轨道配合,所述悬挂装置设有机械臂,所述机械臂设有夹具系统,所述机械臂采用气缸驱动,所述气缸采用气动逻辑控制。


通过气动逻辑控制气缸内气体压力,使气缸的出力值和杠杆负载端的负载力达到杠杆平衡的目的,从而可以使被搬运的工件到达类似悬浮的效果,可以实现轻松的将重物进行位置转移或者摆放姿态的变化。该设置能够有效提高机械手吊装重量。


悬吊式助力机械手


悬挂式助力机械手的优点:

1)   节省人力。使用机械手,水口与产品可以自动分开放置,无需再分选。并且机械手取出产品可放置在输送带或承接台上,一人可看管多台注塑机,可节省人工,如配置自动流水线可以节省场地,便于车间安排。

2)   提高安全性。使用人手进和模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有可能造成工伤意外,使用机械手确保人工安全。

3)   提高生产效率,增强产品品质,事实证明机械生产确实快于传统手工业生产,而且尺寸外形标准统一。

4)   操作的灵活性。它的升降是三维空间的曲线运动;

5)   适用范围广。依附加装置的种类可完成更多类型的工作。


悬挂式助力机械手汽车制造,家电视讯,金属制造工业铸造航空以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷,制药,化工石油等行业。


悬挂式助力机械手结构:


悬挂式助力机械手由安装基础、主机和钢性臂杆、夹具组成。其中主臂可旋转 360度,次臂杆可旋转270度来实现工作范围的覆盖,旋转可加装刹车机构。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。


地址:广东省东莞市虎门镇龙眼社区5路119号

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电话: 0769-82261286                      邮箱: yisitesales@163.com

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