悬挂式助力机械手的优点

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

悬挂式助力机械手，其特征在于，包括支架，所述支架包括立柱，所述立柱下部设有底座，所述立柱上部设有桁架，所述桁架中部设有轨道；机械手，所述机械手包括悬挂装置，所述悬挂装置与轨道配合，所述悬挂装置设有机械臂，所述机械臂设有夹具系统，所述机械臂采用气缸驱动，所述气缸采用气动逻辑控制。

通过气动逻辑控制气缸内气体压力，使气缸的出力值和杠杆负载端的负载力达到杠杆平衡的目的，从而可以使被搬运的工件到达类似悬浮的效果，可以实现轻松的将重物进行位置转移或者摆放姿态的变化。该设置能够有效提高机械手吊装重量。

悬挂式助力机械手的优点：

1)   节省人力。使用机械手，水口与产品可以自动分开放置，无需再分选。并且机械手取出产品可放置在输送带或承接台上，一人可看管多台注塑机，可节省人工，如配置自动流水线可以节省场地，便于车间安排。

2)   提高安全性。使用人手进和模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有可能造成工伤意外，使用机械手确保人工安全。

3)   提高生产效率，增强产品品质，事实证明机械生产确实快于传统手工业生产，而且尺寸外形标准统一。

4)   操作的灵活性。它的升降是三维空间的曲线运动；

5)   适用范围广。依附加装置的种类可完成更多类型的工作。

悬挂式助力机械手汽车制造，家电视讯，金属制造工业铸造航空以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷,制药，化工石油等行业。

悬挂式助力机械手结构：

悬挂式助力机械手由安装基础、主机和钢性臂杆、夹具组成。其中主臂可旋转 360度，次臂杆可旋转270度来实现工作范围的覆盖，旋转可加装刹车机构。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。