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高位码垛桁架机械手与低位码垛桁架机械手的区别

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发表时间:2019-04-29 16:08作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://www.yisitemachine.com

高位码垛桁架机械手适用于袋装、纸箱生产线的干产品码垛,属于固定式场地码垛。机器固定于厂房内运行,PLC+触摸屏智能控制,强电柜、控制台分体设计造型美观操作方便,双液压控制油路分离,动作互不干涉,双夹头同时工作大大提高工作效率。


高位码垛桁架机械手带有升降板,能够使产品从生产线上直接运输,还有爬坡输送机、压平整形机、转袋调姿装置、编组机、分层机、升降机、托盘供给机、成品托盘输送机、控制系统等。


主要拥有以下几个特点:

1) 包装袋压平装置,利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作,使物料均匀充满包装袋,保持袋形平整。

2) 码垛转袋调姿装置,可实现对包装袋旋转90或180,使所有包装袋的缝纫口内侧,使垛形更加美观、牢固。

3) 编组装置,高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停,实现包装袋的有序排列。


码垛桁架机械手


低位码垛桁架机械手就是我们最常见的码垛桁架机械手,其结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。


有X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。


工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。


控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。


码垛桁架机械手


码垛桁架机械手是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代加工制造技术达到一个崭新的水平。


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