码垛桁架机械手的生产流程

码垛桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。

通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

那么码垛桁架机械手是怎样生产的呢？下面来介绍一下码垛桁架机械手生产的主要流程步骤

1）    研发设计：

亿思特团队根据客户的要求及现场使用情况设计出一款适用于客户的码垛桁架机械手。

2）    配件加工：

设计图完成后，根据设计图上所需要的零配件进行加工，比如打螺纹，大小切割等。

3）    焊接：

将零配件进行焊接，使其形成码垛桁架机械手的模型，这是考验技术的一项步骤，要求格外细心。

4）    烤漆：

根据客户对颜色的喜好，将机械手进行烤漆，目前常见的有白色、黄色、蓝色等。

5）    机架组装：

所有前期准备工作全部完成后，就开始组装了，在组装的过程中，要格外注意安全。

6）    手臂安装：

整体机架组装完成后，就是机械手臂的安装，这是一个繁琐的过程，尤其是机械手臂上面轨道的安装。

7）    夹具安装：

机械手臂安装完成后，再安装夹具，夹具是用来夹取工件的，所以对其要求极高。

8）    排线：

排线对于一般人来说会感到头皮发麻，密密麻麻的，但是对于我们的团队来说就是家常便饭。排线主要是从电箱到导轨再到机械手臂的一个路程。

9）    编程调试：

编程，决定整个码垛桁架机械手手臂的运动轨迹的方向，包括运行速度、运行点位、夹具的夹取等。

10）   功能测试：

当我们的编程完成后，我们要将码垛桁架机械手进行功能测试，我们不保证做出来后就马上能够按照理想的状态进行运转，但是我们保证在客户拿到手后能够按照需求进行工作。

    这些都是码垛桁架机械手生产的主要流程，看完后对码垛桁架机械手的印象有没有更深入的了解了呢？