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码垛桁架机械手如何保养与维护

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发表时间:2019-04-30 14:54作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://www.yisitemachine.com

码垛桁架机械手的保养:


1)   定期润滑,零件之间的润滑度不够就会增大磨损,易导致各部位零件损坏,所以需定期在各部件添加润滑油,特别需要注意的是各个零件连接的部位。


2)   及时清理水渍,由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行,所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方,如果运行过程中发现机器上有水渍,应立即关闭机器,切断电源,及时将水渍清理干净,清理完成后再启动码垛机械手。


3)   定期清理垃圾,码垛机械手在运行中,无法避免的会产生垃圾或者是杂物,若这些东西未及时清理,可能就会卡在码垛机械手里,所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。


从润滑的角度来说,导轨润滑块可以到足够的润滑作用了,但是为了美观、安全一般会加个轴承密封盖,而密封盖的两边也带有毛毡,还可对导轨有润滑的作用。


码垛桁架机械手


在桁架机械手运作时,滑座板会加工出润滑油路,单点自动润滑器通过油路—油管—螺纹注油孔—最后把油脂注入导轨润滑块/轴承密封盖,从而实现了滚轮导轨系统的自动润滑模式。


带有齿条的滚轮导轨叫齿条导轨;单点自动润滑器,把润滑油脂经过齿轮齿条自动润滑装置的油路,送入塑料齿轮的出油孔,把油脂涂抹在齿条上。


码垛桁架机械手的维护:


操作前准备:检查所有开关是否正常,检查所有电机是否正常(漏油、轴承),检查输送带是否正常,检查电源是否正常,检查机器人气压是否充足,检查输送带滚轮是否有损坏。


1)   所有开关是否正常:光电开关松动,光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。


2)   输送带及滚轮是否正常:异响、跑偏、两输送带之间摩擦。


3)   托盘库是否正常:油顶、托盘损坏。


4)   所有电机及减速机是否正常:电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。


5)   配电柜及机器人:配电柜内所有外在线路是否正常、机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。


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