助力机械手是如何进行工作的

助力机械手一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。

通过检查吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力，能主动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压，到达主动平衡的意图。作业时，重物犹如悬浮在空中，可避免商品对接时的碰撞。

在机械手臂的作业范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位，人员自身可轻松操作。一起，气动回路还有避免误操作掉物和失压维护等连锁维护功用。十分重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控体系，只需压缩空气和真空源（视作业状况）即可作业，十分便利。

助力机械手主机部分。可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

助力机械手气路控制系统部分。变频机械手设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

助力机械手气动夹具部分。主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。

配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。

设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。