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助力机械手是如何进行工作的

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发表时间:2019-05-06 15:46作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://www.yisitemachine.com

助力机械手一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。


通过检查吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力,能主动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压,到达主动平衡的意图。作业时,重物犹如悬浮在空中,可避免商品对接时的碰撞。


在机械手臂的作业范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位,人员自身可轻松操作。一起,气动回路还有避免误操作掉物和失压维护等连锁维护功用。十分重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控体系,只需压缩空气和真空源(视作业状况)即可作业,十分便利。


助力机械手主机部分。可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。


助力机械手


助力机械手气路控制系统部分。变频机械手设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。


助力机械手气动夹具部分。主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。


配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。


系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。


设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。


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