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吸盘式助力机械手的优点

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发表时间:2019-05-07 16:05作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://www.yisitemachine.com

目前,随着我国经济高质量不断发展和经济结构的不断调整优化,助力机械手因其显著的特点和应用优势使用的企业越来越多。


助力机械手的应用优势:


1) 保障了各行业中工作现场重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,改善了工人的劳动条件。


2) 劳动力的节省、生产效率的提高、产品品 质的保障等多方面都有极大改善,提高了劳动生产率。


3) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资,助力机械手已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化设备。


吸盘式助力机械手工作原理:


1) 通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。


2) 工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。


3) 同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。


助力机械手


真空吸盘的优点:


1) 易损耗。由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此,它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。


2) 易使用。不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。


3) 无污染。真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生。四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。


  真空吸盘助力机械手,包括立柱、旋转臂和吊装在所述旋转臂上的机械手,机械手包括支架和真空吸盘,其特征在于:支架上设置有真空吸盘的一侧安装有回弹装置,回弹装置包括底座和设置在底座上的回弹件。


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