纸箱搬运码垛桁架机械手的优点

纸箱搬运码垛桁架机械手的作用主要是做一个移栽动作，抓去零件做一个精准放置的作用。桁架机械手在货物堆叠上面也叫做码垛机械手，在自动化行业及公司改造发挥不可或缺的作用。

纸箱搬运码垛机器手可以把货物最大化的往高层进行一层一层的码垛，从而减少了使用面积的占据，同时码垛机器手还可以把已码垛好的货物一层一层的拆下来，搬运完全没问题。

搬运码垛机器手操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。

人工搬运，每个人一个小时搬运的货物并不多，尤其是在码垛到高处时，效率就更低了。一天下来，仓库里的货物可能也没码垛完毕。全自动码垛机器手在仓库里码垛，基本上不会受高度的影响。不管摆放多高都可以。而且，无论码垛高低，效率都非常高。

搬运码垛机器手种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。

码垛机械手主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，码垛机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

目前国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有一定的差距，国内生产的码垛机械手在质量上和国外生产的还是有很大的区别，因此国内在生产码垛机械手在技术上还是要加大技术上的进步，同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的，这就受制于国外。

针对纸箱的规格，机械手的执行端安装相应的夹具，码垛机械手夹具一般采用夹取结构或真空吸盘的型式，通过夹具对纸箱进行夹取或吸取，以高效可靠地完成码垛工作。

已有纸箱搬运码垛桁架机械手夹具一般采用夹取结构或真空吸盘的型式，通过夹具对纸箱进行夹取或吸取。夹取结构的机械手夹具由于在空间上限制了纸箱的自由度，所以夹取的可靠性较高，但受制于夹取的结构型式，在码垛时往往容易与已有垛型或即将码放的垛型产生干涉；真空吸盘型式的机械手夹具结构较为简单，纸箱悬于吸盘之下，因此在码垛时一般不会对垛型产生影响。