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悬挂式助力机械手的工作原理和方式

发表时间:2019-05-13 21:00作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:https://www.yisitemachine.com/

悬挂式助力机械手是远程智能搬运的工具。悬挂式助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。


悬挂式助力机械手结构由以下几个系统组成悬挂式助力机械手结构组成:


●增压系统:在工厂气源不稳定的情况下保证系统所需要的压力(安全);

●平衡系统:保证系统始终处于悬浮状态;

●制动装置:机械手闲置时,可以锁定在安全位置不全(安全);

●断气保护:气源终止后,机械手可保持原姿态不动(安全);

●误操作保护:工件未达到安装位置,误操作无效


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悬挂式助力机械手用途广泛:


广泛应用于汽车制造,家电视讯,金属制造工业铸造航空以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷,制药,化工石油等行业



悬挂式助力机械手的工作原理和方式:


悬挂式助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能


悬挂式助力机械手。悬挂式助力机械手由安装基础、主机和钢性臂杆、夹具组成。其中主臂可旋转 360度,次臂杆可旋转270度来实现工作范围的覆盖,旋转可加装刹车机构。它适合高频率搬运、定位、部件装配等场合。                   



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