轮胎搬运助力机械手的工作原理

轮胎搬运助力机械手的工作原理

轮胎搬运助力机械手巧妙的应用力的平衡原理，可以让操作者轻松的对轮胎进行移动，使轮胎能够快速、安全、稳定的到达操作人员想要的位置。

轮胎搬运助力机械手工作原理是怎样的呢？

轮胎搬运助力机械手空载平衡：高压空气由过滤器进入汇流板，一路通向空载调压阀，调压后经梭动阀（梭动阀既是逻辑或门，输出总是取输入的最大者）控制精密调压阀的输出压力，适当调节空载调压阀的输出，使得精密调压阀输出适当的气压达到空载平衡。

       轮胎搬运助力机械手负载平衡：打开升降开关（支路 4），使得气体经单向节流阀到换向阀，换向阀通，气体经负载调压阀（支路5），换向阀，双向节流阀进入梭动阀，当负载调压阀输出到梭动阀的压力大于空载调压阀输出到梭动阀的压力时，梭动阀输出为负载调压所确定的压力，这个压力控制精密调压阀的输出，输出压力推动气缸，调节负载调压阀，达到负载平衡。

　 　当轮胎搬运助力机械手被向上抬起时，气缸压力下降，由于精密调压阀恒压输出补偿，维持气缸内压力不变；当机械手被拉下时，气缸内压力增大，空气经精密调压阀溢流口溢流排入大气中，维持气缸的压力不变。1 和2 两个支路起安全保护的作用，即：当气源突然停止供气则两个常闭换向阀恢复到闭位阻断回路维持气缸压力不变，可以保证负载缓慢回落。

轮胎搬运助力机械手具有：

1.操作简易快捷性：无随作业员的牵引力使轮胎在XYZ三轴空间内进行搬运；2.无重力省力化：搬运轮胎时，操作人员只需要使用很小的力就可以；3.悬浮性无冲击力：在搬运轮胎进行组装时可以确保，操作过程中轮胎悬浮，且无冲击了也无反弹力；4.定位精确性：轮胎处于无重力悬浮时，可以保证轮胎随汽车轮懿的对接精准定位；5.可深入性：轮胎搬运助力机械手前端可跨越障碍物，将轮胎送到汽车里面去；6.节约能源：整个设备不需要电源，只需要接一根气管就可以完成所有的工作；7.绝对的安全性：精选优质的气动元件设计的轮胎搬运机械手，出厂前的严格检测、定期检查可以确保轮胎搬运机械手能安全、可靠、长久的使用。