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三轴机械手要这样来保养,不要弄错了...

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发表时间:2019-05-22 09:15作者:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:https://www.yisitemachine.com/


三轴机械手要这样来保养,不要弄错了...

三轴机械手也叫桁架机械手是一种建立在直角XYZ三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成XYZ轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


三轴机械手


三轴机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂



三轴机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金注塑等部门对我们的工作有很大的帮助所以我们更应该学会好好保养三轴机械手


1.定期润滑,零件之间的润滑度不够就会增大磨损,易导致各部位零件损坏,所以需定期在各部件添加润滑油,特别需要注意的是各个零件连接的部位。2.及时清理水渍,由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行,所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方,如果运行过程中发现机器上有水渍,应立即关闭机器,切断电源,及时将水渍清理干净,清理完成后再启动码垛机械手。3.定期清理垃圾,码垛机械手在运行中,无法避免的会产生垃圾或者是杂物,若这些东西未及时清理,可能就会卡在码垛机械手里,所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。


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