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桁架机械手接触新兴应用

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发表时间:2019-06-19 08:26作者:东莞市亿思特机械自动化设备来源:东莞市亿思特机械自动化设备网址:http://www.yisitemachine.com

桁架机械手接触新兴应用


机器人技术自动化和就业的讨论中处于领先地位。绝大多数人关注的是桁架机械手,以及他们如何在制造环境中更广泛地建立自己。


桁架机械手


然而,在幕后,桁架机械手仍然是许多传统自动化解决方案中必不可少的重要组成部分,而且实际上正在进入新的和更苛刻的领域,并且占据非常大的工作份额,可访问性和有效使用占地面积的好处比人工大的多对于在有限的工作范围内需要高灵敏度和高速度的应用,毫无疑问,6轴机器人通常提供最佳解决方案,而桁架机械手在速度方面根本不具备竞争力。然而,一旦所需的工作范围开始增加超过标准落地式6轴机器人可达到的范围,那么桁架机械手方案就会出现。桁架机械手直线运动概念意味着它可以根据具体应用轻松配置长度和高度。


此外,随着所需工作量的增长,龙门机器人不仅成为最佳解决方案,而且在许多情况下,它是经济有效地覆盖工作区域的唯一可行方式。接触新兴应用程序这种覆盖广泛区域的能力,在X和Y方向上30至40米的行程并不罕见,这也意味着桁架机械手正在寻找各种高科技产业领域的新应用,例如可再生能源和航天。桁架机械手已经在帮助生产潮汐涡轮叶片的复合材料部件。在这种情况下,桁架机械手从XY切割系统动态地挑选复杂的碳纤维形状。精密的末端执行器专为应用而开发,可直接安装在桁架机械手上,可在全自动存储系统中收集,传输和存放长度达7.0米的不同几何形状的零件。末端执行器可以卷起然后展开这些长件以便存放,并且还可以平整地拾取较小的部件。


复合材料正在进入更广泛的大型应用领域,并且由于它们被用于越来越多的传统上由金属制造的零件,因此桁架机械手的作用将进一步多样化。桁架机械手以其坚固的结构和处理大型有效载荷的能力而闻名,具有最高水平的可重复性和准确性这些功能对于在新的高科技应用中取得成功至关重要。



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