如何在人工自动化过程中提高效率并降低成本

如何在人工自动化过程中提高效率并降低成本

一些工厂的梦想是无人值守制造，这是一条全自动生产线，机器人和自动化可以在没有人为干预的情况下处理每项任务和流程。对于这种类型的工厂，也许你可以在工厂的一端放下铁矿石，然后制造出一辆新汽车开出去。

然而，一些前沿制造商并未将“24小时工作”视为前进的方向：自2010年中期以来，丰田一直在动员起来，实际上是用人来取代机器人。人类的灵活性，协调性和分析能力仍然具有极高的价值。这是有道理的 - 毕竟，着名的丰田生产系统依赖于生产线工人和工程师的持续改进建议。

那么，如何将自动化的冷效率与创造性和人类工作者的适应性相协调的问题解决？协作机器人是一种方法，但与机器人相比，其中许多通常相对较小，较弱且较慢，这些机器人很危险并且必须安装在与人类工作人员分开的限制区域内。

开发一种解决方案，允许与大的机器人和自动化机械与人类工作人员安全地工作，工人可以安全地进入运动路径。该系统使用安装的传感器来创建工作范围，并在人类进入时减慢或停止机器人程序。

防护在工厂占用了大量空间。系统是否节省了占地面积？工人仍然需要远离机器人，以使其能够全速移动。

这些设计工作的方式确实节省了占地面积，因此大多数时候，机器人可以在人类存在的同时保持移动。对于循环内协作，您不希望以机器人停止并等待人类完成他们正在做的事情的方式设计您的过程。那将是低效的。我们通常为循环内协作做的是用两个夹具设计它。

有效的循环内通信的例子

例如，在执行将两件事物连接在一起的过程时，例如驱动一些紧固件和连接一些线路，在该过程步骤中，您可以在其上安装两个带有固定装置的桌子。每个都有一个可以接收零件的夹具。当人类在另一个夹具上工作时，机器人来到并将部件放置在一个夹具中，然后当人在一个夹具上完成增值工作时，机器人可以全速摆动后部，因为人类不管怎么样。系统具有机器人的动态模型，可以根据人类在空间中的位置以及机器人在安全停止之前可以到达的位置来校正速度。

人类然后只是走到另一个边，可能是一米远，并在机器人摆动时执行该夹具上的增值工作，移除成品部件，将其放入外出的垫料中，转移到进入的垫料并放置当人类工作人员在第二个夹具上执行其处理步骤的增值部分时，第一个夹具中的传入部件。

循环内协作与完全“24小时工作”自动化相比如何？

基于生产率的提高和工程成本的降低，与完全自动化相比，在循环期间人类的存在往往占主导地位。

如果你必须完全自动化一个工艺步骤 - 让我们说一些简单的驱动螺丝 - 你必须有一个振动盘进料，振动盘可能会不时堵塞，你必须能够补充上料。你必须在它周围放一个笼子，你必须有一些标签，标记出系统。除了拧紧之外，你最终会设计出许多额外的东西。您需要处理零件，您需要将零件放入夹具中，并且您必须处理沿途出现的故障。因此，额外的机器管理，处理故障，处理定位，夹紧，额外固定装置的成本，所有这些都是一种过度自动化的成本。