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机器人自动化生产

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发表时间:2019-06-21 09:14作者:东莞市亿思特机械自动化设备来源:东莞市亿思特机械自动化设备网址:http://www.yisitemachine.com

机器人自动化生产


新研发着眼于制造专用于机器人应用的齿轮的数控磨床。


新机器旨在加速渐开线和摆线轮廓精密齿轮的生产。这些是市场上第一台能够处理两种类型齿轮的齿轮磨床。该机器有两种版本:一种用于内齿轮,另一种用于外齿轮。


机器人系统通常使用配备渐开线齿轮的行星齿轮箱,或基于减少的外旋轮毂转子和摆线定子的组合的摆线驱动器。虽然行星齿轮箱已经存在很长时间并且可以广泛使用,但摆线驱动装置的运动部件少得多,并且提供了一种实现极高减速比的更有效方法。


比率为200:1的减速器通常需要具有十二个渐开线齿轮的三个行星齿轮箱链。使用一个定子和一个转子的摆线驱动可以实现相同的减速比。然而,摆线齿轮的制造非常困难且昂贵。


另一个主要缺点是希望购买机器的客户还需要投资昂贵的CAD / CAM系统和额外的人员。

需要的是一个从一开始就完全支持齿轮磨削的CNC系统,这样的客户就可以简单地输入他们想要的齿轮参数,然后用CNC实时控制机器的修整和磨削过程的各个方面。


典型的摆线齿轮箱

磨削渐开线和摆线精密齿轮


内齿轮磨床是一台9轴机床。工件台安装在线性轴上,轴线朝向砂轮轴向移动,砂轮驱动(由于齿轮内部的空间限制)并安装在由线性马达驱动的垂直轴上。


当砂轮旋转时,它由线性轴上下驱动,而工件台连续移动。齿轮的两个侧面同时被磨削。

该机器还可以处理齿轮修整。在修整循环期间,整个工具头水平向右移动,并且对称的修整盘沿着砂轮的外部形状以三个部分(右/左侧翼和尖端)移动。可以对环形和渐开线形状进行修整。


外齿轮磨床是一台8轴机床。在操作方面大致类似于内齿轮磨床,它具有直接驱动砂轮。像内部齿轮磨床一样,它也可以处理修整。然而,在这种情况下,齿隙的形状可以减少的上皮细胞或渐开线。


可以在任一机器上手动校正齿轮齿形状。



两台机器都配备了触摸感应操作面板。开发的专用控制磨削和修整循环,并允许用户通过输入适当的参数来指定所需的齿轮轮廓。


图形DXF(图纸交换格式)文件可以从CAD系统导入并导出到CAD系统,该系统还具有用于砂轮和工件的综合数据库。NC程序完全自动生成,无需操作员参与。



地址:广东省东莞市虎门镇龙眼社区5路119号

联系人:窦小姐                              联系电话:158 7600 3927

电话: 0769-82261286                      邮箱: yisitesales@163.com

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