机器人自动化生产

机器人自动化生产

新研发着眼于制造专用于机器人应用的齿轮的数控磨床。

新机器旨在加速渐开线和摆线轮廓精密齿轮的生产。这些是市场上第一台能够处理两种类型齿轮的齿轮磨床。该机器有两种版本：一种用于内齿轮，另一种用于外齿轮。

机器人系统通常使用配备渐开线齿轮的行星齿轮箱，或基于减少的外旋轮毂转子和摆线定子的组合的摆线驱动器。虽然行星齿轮箱已经存在很长时间并且可以广泛使用，但摆线驱动装置的运动部件少得多，并且提供了一种实现极高减速比的更有效方法。

比率为200：1的减速器通常需要具有十二个渐开线齿轮的三个行星齿轮箱链。使用一个定子和一个转子的摆线驱动可以实现相同的减速比。然而，摆线齿轮的制造非常困难且昂贵。

另一个主要缺点是希望购买机器的客户还需要投资昂贵的CAD / CAM系统和额外的人员。

需要的是一个从一开始就完全支持齿轮磨削的CNC系统，这样的客户就可以简单地输入他们想要的齿轮参数，然后用CNC实时控制机器的修整和磨削过程的各个方面。

磨削渐开线和摆线精密齿轮

内齿轮磨床是一台9轴机床。工件台安装在线性轴上，轴线朝向砂轮轴向移动，砂轮驱动（由于齿轮内部的空间限制）并安装在由线性马达驱动的垂直轴上。

当砂轮旋转时，它由线性轴上下驱动，而工件台连续移动。齿轮的两个侧面同时被磨削。

该机器还可以处理齿轮修整。在修整循环期间，整个工具头水平向右移动，并且对称的修整盘沿着砂轮的外部形状以三个部分（右/左侧翼和尖端）移动。可以对环形和渐开线形状进行修整。

外齿轮磨床是一台8轴机床。在操作方面大致类似于内齿轮磨床，它具有直接驱动砂轮。像内部齿轮磨床一样，它也可以处理修整。然而，在这种情况下，齿隙的形状可以减少的上皮细胞或渐开线。

可以在任一机器上手动校正齿轮齿形状。

两台机器都配备了触摸感应操作面板。开发的专用控制磨削和修整循环，并允许用户通过输入适当的参数来指定所需的齿轮轮廓。

图形DXF（图纸交换格式）文件可以从CAD系统导入并导出到CAD系统，该系统还具有用于砂轮和工件的综合数据库。NC程序完全自动生成，无需操作员参与。