东莞气动助力机械手工作模式

东莞气动助力机械手工作模式

一种气动负载平衡装置，其具有通过建立的充气贮存器，在腔内提升压力，足以平衡被提升物体的重量。充气和放气的通货膨胀和放气阀，操作员可操作控制中心近端执行器的设备。这些阀门可以通过按钮来驱动，也可以通过中性点偏倚的往复运动器相互排他性地驱动。该装置允许以半自动方式提升不同重量的负载，并让操作员参与选择负载平衡压力。该装置有一个空气释放系统，在物体释放时关闭一个阻塞阀，在空气供应损失时可选择关闭一个阻塞阀。提升腔内的压力因此得以保存，并可以以不同的速率排出。

举升重物的气动助力机械手是众所周知的。一种气动助力机械手，它能够用电缆、链条、绳索或类似的东西垂直地吊起重负载的物体。柔性构件的使用意味着载荷不能在三维空间中刚性定位，这在某些应用中是一个缺点。助力机械手是另一种既可提升重物又能在三维空间刚性定位物体的起重装置。例如，气动助力机械手已得到广泛的应用。这些机械手通常由一个手臂组成，该手臂从一个允许它旋转的桅杆向外水平方向延伸，并且还允许它通过一个提升缸以气动辅助的方式以一般垂直的方向旋转。该臂可包括一个或多个从桅杆远端的臂的末端连续布置的延伸构件，它们同样被允许旋转。这种安排允许将手臂或伸展构件的远端定位在三维空间中的理想位置。末端执行器是连接到手臂或延伸构件远端的附件，用于操作所需的对象或执行特定任务。例如，末端执行器（治具/夹具）可以包括吸盘式，夹具式，磁力吸附等固定方式。

通常至少有两种类型的机械手。传统的机械手采用直接与提升缸连接的按钮控制，通过增加或降低气缸压力，手动提高或降低载荷。这种机械臂不包括调节器或其他压力控制系统，其功能仅仅是直接控制提升缸。另一种类型的机械手是负载平衡机械手。在负载平衡机械手中，在与提升缸的流体通信中，调节器被调整到预先确定的压力，以便被操纵物体的重量被气缸平衡。在这种方式下，物体变得失重，相对于操作员，然后他能够手动定位物体在三维空间。这允许操作员快速移动并准确地将工件放置在需要的位置，以便执行特定的任务。