机器人夹具的发展

机器人夹具的发展

随着机器人应用在制造，电子商务订单履行以及其他拾取和放置应用中的增长，推动机器人夹具操作能力的增强。特别是对于协作机器人来说，它需要能够在快速，重复的任务中处理各种各样物体的机器人夹具。

汽车，电子和食品加工行业的需求推动了爪式，平行式，旋转式，磁性式和真空式夹具的发展。除了消费品包装的商品外，各种类型的机器人夹具也用于制药，塑料和农业。机器人的新专业领域包括海底探测，远程手术和危险材料处理，所有这些都有自己的抓手需求。

机器人夹具的尺寸必须适合其所处理物品的尺寸，重量和硬度。还必须考虑应用程序所需的精度。设计师必须检查所施加的力的周期时间，扭矩和安全限制的要求。

接触点，磨损和暴露于环境污染物也会影响工程和设计。许多公司提供可定制的末端执行器，即与其环境相互作用的机器人的一部分，用于特定材料。已经开发出易于拆卸和更换的易于使用的末端执行器。

通过新材料和类型的夹具，机器人比以往更加可靠和灵活。三指自适应夹具可最大限度地减少所需的工具更换。六轴力和扭矩传感器的实施为夹具的运动增加了进一步的智能。力传感提高了夹具操纵易碎物品的能力，并且通常用于夹具靠近人类工作的应用中。

由数据集和连接提供的机器学习也显示了夹具的巨大希望。通过机器视觉实现的人工智能指示夹具如何接近物体。机器人能够通过观察和比较来自学。

机器人不仅学习将对象相互比较，还可以将对象与夹具本身进行比较，并找出移动对象的最佳方法。已经开发出解决方案，以便可以从单个图像确定对象的属性和位置，从而需要更少的传感器和安装在机器人或环境中的摄像机。

一些夹具正在结合其他技术来创造更好的解决方案。将真空夹具与手指，计算机视觉和机器学习相结合可以产生更可靠的交互。一些机器人配备了两个独立的臂和不同的夹具配置，允许AI选择用于特定任务的臂，从而提高速度和可靠性。

机器人夹具技术的不断进步为更广泛的行业中的机器人应用开辟了可能性。