越来越多的湿巾业务实现自动化包装和码垛

湿巾制造商Rockline Industries增加了机器人包装和码垛，以减少手动过程及其相关的安全问题，实现跨越式发展。

湿巾已成为位于密歇根州Sheboygan的Rockline Industries的蓬勃发展业务。Rockline是一家私营公司，于1976年成立，是世界上最大的咖啡过滤器制造商之一，也是自有品牌和合同制造客户的消费，医疗，工业和机构湿巾生产商之一。

该公司经营七家工厂 - 其中包括美国的五家，一家位于英国，一家位于华南地区 - 其大部分工厂都在处理湿巾生产。尽管其规模很大，但直到最近其擦拭巾业务的快速增长，Rockline仍不愿意为其二次包装工艺增加自动化。

该公司全球工程总监Gerry Busken解释说，“Rockline在过去几年中取得了显着增长。在我们的湿巾业务大幅增长之前，预计单一的加工生产线将生产各种各样的产品。当您为这样的生产线开始自动化二次包装时，会导致许多复杂情况和大量耗时的转换。

随着业务的增长，Rockline开始安装专用于单一产品类型的生产线，这意味着生产线不必经常更换。与此同时，公司生产速度的惊人增长导致需要更多人工包装和码垛的劳动力。由于专用线路使自动化变得更加可行，2015年Rockline开始考虑增加机器人技术以减少劳动力以及手动操作所涉及的重复动作引起的安全问题。

Rockline公司希望在其位于阿肯色州布恩维尔的工厂生产婴儿擦巾全自动包装线。该自动化生产线以三种包装形式运行三种不同的SKU：一个带有翻盖的单流动包装，包括6和12克拉的箱子，以及一个3-ct捆绑包，由一个包装有四个捆/箱的标签固定在一起。流动包装的包装尺寸从64到100不等。

在评估用于包装和码垛其婴儿擦拭包的机器人设备时，Rockline正在寻找可以转移到其所有生产线的技术。解释Busken，“我们研究了所有不同的软包装形式 - 从婴儿湿巾到潮湿的卫生纸到失禁擦拭巾 - 我们说，'有一天我们想要自动化所有这些不同的格式，所以我们需要找到一个平台可以与我们生产的所有格式一起使用。

“我们希望能够标准化机器人，虽然我们知道我们必须改变一些东西，如端臂工具，整理和进给配置，因为有些产品是传统的情况，有些是展示柜，大小产品差异很大，案件数量差别很大。因此，从长远来看，我们一直在寻找这种灵活性。

同样重要的是易于操作 - 用于编程和转换以及识别问题。“我们需要一个能够在出现问题时轻松告诉操作员的系统，并提供简单的诊断，”Busken说。

对于婴儿擦拭巾生产线上的外壳包装，Rockline选择了两台由CRG Technologies提供的五轴Yaskawa Motoman MPL80机器人。该公司发现该系统可以灵活地使用一个机器人，以较慢的速度运行较小的包装，或者为其高速生产线运行两个机器人。“我们还选择了一个集成商的工程团队，一个有安川背景的工程师团队，还有能够制造适用于我们产品的机械臂工具的人，”Busken补充道。

婴儿擦拭巾系列上的包装机器人使用气动夹式EOAT，并采用动态间距定制工具，可在每个拣选周期内为多个包装盒挑选多个流动包装包。解释Rockline高级电气工程师Brad Swift，“在手臂末端工具拿起产品后，它将它们分开装入箱子中，因为这些箱子比起产品被捡起来的距离要远一些。抓手。

为了保持所需的生产线速度，装箱机一次装载6个箱子6个箱子，一次装载3个箱子12个箱子。“因此，当产品进入进料输送机时，在它们被拾取之前，它们相互对接，并且夹具以这种方式接收它们，”Busken解释说。“但是有些产品进入第一组，一些产品进入第二组，有些产品进入第二组，依此类推，因此必须将它们分开才能获得正确的音调对齐，以便击中目标框。

根据Swift的说法，由于不同的外壳尺寸，从一种包装格式到另一种包装格式的转换需要进行微小的调整。EOAT专门设计用于3-ct束和单流包装。“你必须从HMI中选择不同的模式，但模式已经加载到PLC上并准备就绪，”斯威夫特说。

对于箱式码垛，Rockline选择了四轴Yaskawa Motoman MPL160机器人 - 一种标准码垛机器人，Swift称其选择符合Rockline的范围，范围，重量和托盘尺寸要求。该机器人的有效载荷能力为160千克，或约325磅，足以处理多个重8至10磅的婴儿擦拭巾。

码垛机器人有三个任务：拿起一个托盘并将其移动到位，拿起一张衬纸并将其放在托盘顶部，然后根据使用的托盘图案拾取指定数量的箱子并放置它们在托盘上的一层。机器人使用真空夹具来处理托盘和箱子，并使用吸盘作为滑板。

托盘模式使用Yaskawa Motoman的PalletSolver码垛软件进行编程，这是一种离线模式生成工具，具有直观的图形界面，可在不停止生产的情况下实现快速转换。

箱式包装和码垛机器人均采用Yaskawa Motoman的MLX机器人接口，允许一个主控制面板，PLC和HMI控制所有机器人，所有机器人编程均使用罗克韦尔自动化的 RSLogix梯形逻辑编写。根据Swift的说法，让PLC运行系统的逻辑部分更为典型，让机器人供应商的处理器完成剩下的工作。“所以，你有两种不同的语言，”他说。“Yaskawa为我们提供的MLX是一种在PLC中进行编程的方法，而不必为机器人进行另一套编程。这是MLX系统的最大优势。

“您不必使用两个不同的人和两个不同的软件系统和两个不同的接口来尝试相互通信以使整个系统工作。您可以使用一种编程语言，使整个系统在一个地方工作。“

自从2016年9月增加机器人包装和码垛以来，Busken说Rockline已经实现了许多好处。其中，它降低了劳动力成本，因此降低了与重复运动相关的安全风险以及制造成本。另一个意想不到的优点是其包装质量的提高。“为了使包装适合箱子，它们必须非常一致，”Busken解释道。“因此，它迫使我们改进产品的堆叠，包装和捆绑。现在，我们的产品在货架上看起来比安装设备前的产品要好得多。

随着该项目的成功，Busken表示，Rockline正在考虑在未来12到18个月内在其他设施中为类似的湿巾包装线添加机器人包装和码垛。