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桁架式机械手的优缺点以及应用有哪些

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发表时间:2019-07-04 09:02作者:东莞市亿思特机械自动化设备来源:东莞市亿思特机械自动化设备网址:http://www.yisitemachine.com

桁架式机械手的优缺点以及应用有哪些


应用/行业:包装,生产,码垛,拾取和放置,自动化


桁架式机械手的挑战:


传统的关节铰接臂的不规则工作范围可能需要重新设计现有的工作空间。SCARA和关节式臂式机器人可能是当今市场上最容易识别的机器人形式,但他们希望桁架机械手能够在最少的空间内完成大型工作。桁架机械手也被称为笛卡尔机器人。由于其简单的设计,低成本和可扩展性以及无数的电机和控制软件解决方案,在工业场所广泛的运用。


桁架式机械手的优势:


3+运动轴几乎任何长度


可扩展


变速箱和电机的尺寸可根据运动范围和速度而定


适用于轻型到重型/悬挂式负载


由于线性轴可扩展性,灵活高效


便宜


事实:笛卡尔设计机器人通常会产生最佳精度。


桁架式机械手的缺点:


无法改变障碍物内或周围的障碍物


线性滑轨皮带导轨不易与环境密封


非独立式:需要支架或框架或其他安装方式


桁架式机械手


桁架式机械手的好处:


桁架式机械手可以利用96%空间大小的整个立方体工作范围。桁架式机械手有三个轴。它们通常悬挂在刚性结构上的X或X / Y轴梁上。三个轴中的坐标通常定义为X,Y和Z.每个轴以直角排列以允许三个运动角度。龙门架的特征还在于两端的支撑或通过添加第二构件。与臂式机器人不同,龙门架可以在所有三个轴上轻松缩放到更大的比例。桁架式机械手特别适用于需要额外定向要求的场合,或者在机器人拾取它们之前可以在哪里或部分进行分段的应用。


笛卡尔和桁架式都具有矩形或立方体工作范围,而不像铰接式机器人那样,人体手臂中的关节对每个运动都有限制,并且具有特定的弧形运动范围。它们的规格显示为具有大扫描弧的运动程度,其中正和负运动程度的曲线围绕其基部的中心和每个轴的轴承旋转。奇怪的是,工作空间本身通常必须适应这些不寻常的工作范围,而不是机器人适应工作空间。


由于其坚固的轻质结构,桁架式机械手非常精确和可重复。由于结构简单,桁架式机械手在评估新的自动化时可以直观地编程并且易于可视化。大多数桁架式机械手都是可配置的。从众多的电机和变速箱选择到组件和材料,这些机器人准备好迎接潮湿危险和差环境的挑战。


桁架式机械手相对简单的设计和简单的操作使其在制造中非常受欢迎。由于可以轻松更换各个轴,因此可以减少停机时间并将维护成本降至最低。此外,整个系统可以拆卸成其组成部件,以用于多个单轴应用。最重要的是,与其他更复杂的机器人相比,桁架式机械手系统便宜。


桁架式机械手的应用:


桁架式机械手的所有轴都位于工作区域的上方,这使其成为高空作业过程的理想选择。桁架式机械手可用于固定和定位各种末端执行器,例如用于:PC板组装,点胶,喷涂,材料处理,码垛,拾取和放置,水射流,板焊,摩擦焊接,装配,包装,单元化,分类,扫描,托盘装载/卸载,摄像机定位。检查,玻璃切割,印刷绘图,激光切割,飞刀,紧固和螺丝驱动。


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