为汽车零部件制造商设计的桁架式机械手

为汽车零部件制造商设计的桁架式机械手

行业：汽车零部件制造

遇到的问题

汽车零件制造商需要一种能够将发动机部件从清洁站卸载点移动到定位巢的自动检查站的桁架式机械手。然后需要将该部件转移到另外的制造工作单元。这些拾取和放置点中的每一个之间的距离大于传统关节臂机器人的距离。此外，该系统需要旋转头夹具，而横臂需要将部件向上提升并覆盖覆盖工厂地板走道的外壳。

解决方案

为了满足客户系统的出行要求，提供了双X /单Z轴桁架式机械手。选择这种特殊的多轴系统来满足基于有效载荷要求的产品以及提供旋转头夹持机构的必要性，同时提供拾取和放置功能。

为了适应工厂的地板条件，提供了一种定制的钢框架结构，采用独特的方式制造，以便利用现有的周围设备安装在工厂内部。该结构甚至被涂漆以匹配工厂操作的配色方案。

系统效益：

桁架式机械手的重型结构和导向为X / Z轴运动提供了刚性结构和强大功能，可实现拾取和放置功能。由于皮带驱动系统的模块化，灵活性，每个轴的尺寸可以适合任何所需的行程长度。集成在龙门架中的单个空心Z轴梁提供了一个自然的导管，用于将电缆输送到末端执行器。

整个桁架式机械手系列配有集成的电缆管理，传感器和变速箱，可随时为您的电机和驱动系统提供匹配。