助力机械手原理_助力机械手气路原理图

助力机械手气路原理图

一、组成部件

助力机械手在工厂的搬运重物的工作中为我们提供了很多便利，今天亿思特带大家来了解助力机械手的气路工作原理，看看是怎么工作的。下面的图是助力机械手的部件图，详细标注了助力机械手组成的部件：基座、立柱、刹车、元器件、气缸、旋转关节、储气罐、操作手柄、夹具等。

二、各部件的特点及气路原理

1.气缸：提供动力源，来平衡夹具末端的重物负载，能够让操作员基本零重力轻松搬运重物到指定地方；

2.元器件：如未特殊标明，所有元器件均采用SMC品牌，确保产品质量；

3.刹车（安全部件）：当助理机械手不使用的时候，活动臂不会摆动，确保工作场所的安全；

4.储气罐（安全备件）：防止气缸因意外情况不工作的时候，作为备用气源，可确保重物和夹具不脱离，不会掉下来造成操作员和产品的伤害；

5.360°旋转关节：可360°旋转，确保工作范围足够大；

6.350°旋转关节：可350°旋转，确保工作范围足够大；

7.操作手柄：操作员几乎零作用力，直接用手可将目标物搬运到指定地点；

8.夹具：可按需定制，吸盘、夹具、抓取等几乎满足所有行业的需求。