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助力机械手原理_助力机械手气路原理图

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发表时间:2019-07-15 13:43作者:东莞亿思特

助力机械手气路原理图

一、组成部件

助力机械手在工厂的搬运重物的工作中为我们提供了很多便利,今天亿思特带大家来了解助力机械手的气路工作原理,看看是怎么工作的。下面的图是助力机械手的部件图,详细标注了助力机械手组成的部件:基座、立柱、刹车、元器件、气缸、旋转关节、储气罐、操作手柄、夹具等。



助力机械手部件图.png

二、各部件的特点及气路原理


1.气缸:提供动力源,来平衡夹具末端的重物负载,能够让操作员基本零重力轻松搬运重物到指定地方;

气缸.png

2.元器件:如未特殊标明,所有元器件均采用SMC品牌,确保产品质量;

元器件.png

3.刹车(安全部件):当助理机械手不使用的时候,活动臂不会摆动,确保工作场所的安全;

刹车.png


4.储气罐(安全备件):防止气缸因意外情况不工作的时候,作为备用气源,可确保重物和夹具不脱离,不会掉下来造成操作员和产品的伤害;

储气罐.png

5.360°旋转关节:可360°旋转,确保工作范围足够大;

360度旋转关节.png

6.350°旋转关节:可350°旋转,确保工作范围足够大;

350度旋转关节.png

7.操作手柄:操作员几乎零作用力,直接用手可将目标物搬运到指定地点;

操作手柄.png


8.夹具:可按需定制,吸盘、夹具、抓取等几乎满足所有行业的需求。

夹具.png



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