东莞亿思特
助力机械手,桁架机械手,码垛机,自动组装机品牌厂家
East automation
新闻资讯
Company News

气动助力机械手设计_气动助力机械手说明书

 二维码
发表时间:2019-07-30 09:29作者:亿思特自动化

  气动助力机械手设计_气动助力机械手说明书

  气动助力机械手具有操作简单、使用安全可靠、维护保养方便等特点,那么气动助力机械手设计的依据是什么,气动助力机械手怎么更好的使用。今天小编带您了解:


气动助力机械手.png

 

     一、气动助力机械手设计

  1.气动助力机械手主要由三部分组成:动力主体夹具组成。

  动力:动力分为两个部分气缸和储气罐,

  气缸:在工作时提供动力源来与夹具末端的负载进行平衡,达到轻松搬运重物的功能;

  储气罐:防止气缸突然不工作时,作为备用气源,保证工作时的重物不会突然掉下来,属于安全措施部件。

  2.主体:主体主要由基座支撑杆旋转轴刹车部件组成。

  基座:用来安装并固定整个气动助力机械手的本体,在工作时搬运重物的平衡;

  支撑杆:支撑整个搬运过程的稳定性;

  旋转轴:能够使重物在整个空间内轻松的上下左右搬动;

  刹车部件:气动助力机械手在不工作时,各旋转轴不会转动,属于安全措施部件。

  3.夹具:手持操作和夹具组合;

  夹具可选吸盘夹爪磁吸等来对重物进行拾取,确保不会对重物有任何损坏又能安全的拾取;

  手持操作:可轻松的用手搬动重物。

  二、气动助力机械手说明书

  由上面的气动助力机械手设计我们知道动力、主体、夹具等的重要性,所以我们简单的从这几个方面来讲讲气动助力机械手说明书。

  1. 使用前的检查

  检查各螺栓紧固件有无松动现象,如有松动应及时拧紧;

  检查机械手气动系统工作是否正常;

  检查各杆组关节处是否灵活转动;

  检查断气保护功能,在有载状态时突然切断气源,吊钩保持在原位置不下落;

  检查吊钩有载检测装置,在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载,机械手无响应;

  检查机械手的平衡状况,在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止;

  当班操作者必须认真阅读上班的运行记录,发现问题及时解决;

  控制开关位于无载状态;

  确认气源已打开,并且气源压力足够。

  2.气动助力机械手说明书

  操作者必须经过专门培训,经考试合格后方可上岗,严格遵守安全操作规程;

  不可在搬运工件过程中将控制开关推至无载;

  不可搬运指定工件以外的其它物体;

  不可吊钩无载状态下同时将控制开关推至有载并向下拉动吊钩;

  不可摇晃悬浮的负载;

  不可用吊钩的尖端承受负载;

  吊钩需勾取工件上的指定位置,并确保此位置的强度足够;

  确保相关工作人员知道负载的吊升路线,不要在工作人员

  的正上方吊升负载;

  不要将手放在吊钩的内部;

  避免设备碰撞;

  在进行维护前要断开气源。

  不可将无人看守的负载留在空中;

  以上就是亿思特自动化小编为您整理的气动助力机械手设计_气动助力机械手说明书的全部内容,如需了解更多推荐阅读:助力机械手

地址:广东省东莞市虎门镇龙眼社区5路119号

联系人:窦小姐                              联系电话:158 7600 3927

电话: 0769-82261286                      邮箱: yisitesales@163.com

东莞亿思特是一家专业生产助力机械手,桁架机械手,码垛机自动组装机

的厂家,如果你有这方面的需求,欢迎来电咨询:东莞亿思特工程师。