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桁架机械手维护的八个秘诀

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发表时间:2019-09-17 10:03作者:亿思特自动化

  桁架机械手可能存在故障原因,因为机械手的连接部位被螺钉固定得很大,由于长时间的振动可能会松动或松动,以及机械手的骨架松动和部件的连接块断裂等。

  另一方面操纵休克的原因是松松,松松继电器,形成与道路和道路场景差的电接触。机械手的举措导致混乱,电子控制的崩溃,烧电控等场景。

   桁架机械手可以有效地代替人工提高企业的生产效率,且维护成本低,但在日常维护中也需要精心维护。为了避免桁架机械手的故障,避免对企业生产效率的影响。

  对于使用者来说,桁架机械手的日常维护是很重要的。接下来,将向您介绍一些注意事项:


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1. 导轨和轴承

  Rails和轴承应在所有轴保持清洁和良好的润滑性能。如果机器人在多尘的环境中运行,我们需要定期清理轨道。如果发现轨道里面有金属碎片或粉末,这可能是润滑不良导致的。为了确保适当的润滑,以适当的线性引导系统是至关重要的,大多数机器人自动润滑系统和部件需要定期更换。  

2. 机械手循环周期

  简单的观察和倾听是保证机械手正常运行的关键之一,它可以揭示机械手整体运行的大量信息。机械手通过特定的动作工作,因此它会听到任何异常的声音,如尖叫、咔嚓声等,这表明轴承无法正常转动或其他部件卡住。

  机械手的连杆部分通过电力电缆和真空软管沿导轨移动,发出正常的滴答声,但声音平稳。通过检查和倾听一定的磨损或调整迹象,可以极大地帮助保持机械手的最佳运行状态。 

3. 驱动系统

  如果使用机器人夹具 - 传动齿轮驱动,注意操作期间,如果有任何的犹豫或晃动发生。除了驱动系统的平稳顺利运行所有的动作被损坏或显示一些内部寄存器的异物。当机器人被向下推的移动梁和组装快速检查驱动齿轮齿隙的操作或回避动作之间是手臂,感觉异常运动(往复运动不同)。

  然而,由于正常制造商的高公差精度,这种试验方法将非常不准确。如果您怀疑装配梁和变速器齿轮可能有问题,最好的方法是使用具有长测量范围的磁性工作台。按照制造商的说明调整齿隙后,检查轴的整个行程,确保装配梁和变速器齿轮之间没有太紧的地方。

  如果不能调整齿间隙,则装配架和传动齿轮可能磨损,需要更换。

  正如轴皮带驱动,狠抓输送带磨损和损坏掉落的碎片本身。小心地从观看的灰尘指示检查滑轮,皮带材料。并确保带完全对齐和传输皮带轮牵引。错位带会磨损非常快。只要皮带驱动系统,可以根据制造商的说明检查传送带预加载本身。

4. 气动系统

  包括多轴伺服驱动,几乎所有的机械手都会有气动功能,只要他们有手腕旋转和真空抓取动作。密切注意过滤器压力调节阀单元的吸盘。吸盘内积水表明通过系统的压缩空气源湿度过高。少量的水可能被输送到气动阀门和执行机构,导致氧化和内部污染,最终可能导致调压阀卡死或执行机构间歇性卡死或故障。

  如果电路在正常操作压力常压充满空气,在环某处泄漏,那么你应该更容易找到明确的嘶嘶声,然后帮助您确定泄漏的位置。

5. 检查成型设备

  标准机器人通常安装在成形设备的模板上。当设备快速运转时,来自成形设备的振动可能传递到机械手并造成损坏。简单观察成形设备的运行情况,确保模具运动调整到合理状态,减少震动或振动次数,可以延长机械手的使用寿命。

  在高速运行条件下,振动频率可能很高,因此最好是将机械手安装在与成型设备无关的支撑结构上。

6. 注意配线磨损

  当表面检查机器人,如果被发现的黑色颗粒或粉末,然后磨损电路布线机器人显示迹象。然而,即使你不能找到这些磨损信号,在所有功率,解析器或编码器电缆细看,布线路径的内侧和外侧可以是因为在生产过程中,连续摩擦机器人布线或连接到电缆引导线最终会磨损和故障。确保安全丝领带,电缆的合理安装。

7. 检查润滑

  机械手使用弹簧加载的润滑杆,除非有证据表明导轨润滑不足,否则每年只需更换一次。采用自动润滑系统,润滑可以沿着机械手的运动连续进行。但是,如果有一些表面上的机械手不能正常移动,那么这些区域是手动润滑,或定期编程,以实现自动化系统的润滑。

  如果你发现任何运动表面都有锈斑、腐蚀或磨损,或者只是太干,它们就会被润滑。对于金属零件的合理润滑,请参考机械手手册。装配梁-传统的齿轮系统是通过润滑油储存单元自动润滑的,但每年都需要更换。 

8. 真空抓手回路

  应接近真空,瞬时形成,它应该是合适的控制器的输入等效把持物品。如果发现真空度则发生输入光源,超过2秒的延迟时间,则其指示有一个真空管线泄漏,有缺陷的或不正确的开关装置,用于调节。它可以容易地通过插塞主控制面板进行测试。

  如果机械手配有数字真空开关装置,则抓取产品所需的最小真空阈值可自动快速调整。此过程可以在机械手的自动操作模式下完成。将每个生产周期的设置参数保存在内存中,这样可以节省下一次生产更改的时间。

桁架机械手的日常防护任务包括:

  油压缓冲器:按计划更换。

  与长圆筒盖密封,反射管接头接在时间而改变。

  按期12个月对电气接头、插头、插座等进行整改。

  气动元件:简单,多功能机械手全部依靠气源推进,必要的气源不变性小,没有水。

  由于气体和水是两种不同介质,气体不可见,可见水,在管道中的水,气缸,规模的停留在卡住形成的电磁,螺线管阀时,窜缸混合气,气体泄漏气缸密封件的磨损,泄漏等场景,展示了汽缸举措无力,匍匐,没有突然的动作或动作快,气管,接头爆棚场面。




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