码垛机器人实现糖的增值包装

毫无疑问，随着零售渠道的扩大，包装商不得不调整其运营方式，以生产出不同的包装样式和配置，以满足个人客户的需求。密歇根糖业公司也不例外。总部位于密歇根州贝城的合作社由近900名种植者组成，每年收获多达16万英亩的甜菜，并以先锋和大酋长品牌将其糖卖给工业，商业和零售客户。在其位于密歇根州Sebewaing的工厂，客户对特定包装格式和货盘样式的要求导致安装了两台机器人码垛机，其中一台于2010年，一台于2018年。

Sebewaing工厂是密歇根糖业公司运营的四家工厂之一。该地区每年加工约92.5万吨甜菜，平均每日切片约5400吨。该工厂每年生产约2.6亿磅糖，以及12,000吨干甜菜浆，13万吨压榨浆和36,000吨糖蜜。为了包装其糖，该工厂运营着三个装袋线，总产量为150袋/分钟。

2010年，快餐业巨头麦当劳（McDonald's）要求将4磅重的糖装在包装好的托盘中，导致该公司用哥伦比亚/大仓公司的机器人系统代替了机械码垛机。密歇根糖业公司已经在密歇根州贝城市安装了设备供应商提供的自动码垛机器人，密歇根糖业公司有信心哥伦比亚/大仓也可以满足其在Sebewaing的码垛需求。

直到去年，所有三个装袋线的输出都由单个机器人系统进行码垛。2018年，密歇根糖业公司安装了第二套系统，以响应零售展示托盘的需求，根据客户要求，将单独的，非捆包的糖袋以各种图案放置在托盘上。“为了展示托盘，您需要机器人的整体灵活性，”密歇根糖业工程总监Jim Martin说。“您无法使用机械系统来做到这一点-至少在我们的工厂中无法做到。这就是驱使我们进入第二台机器人的原因。”

尽管灵活性是为此应用选择机械和供应商的主要考虑因素，但马丁毫不掩饰地承认价格是主要因素。“当然，哥伦比亚拥有优势，因为我们与他们有着丰富的经验，过去他们对我们的表现非常出色。因此，只要知道我们会从中得到什么，他们就没有问号。”他说。

他们得到的是Ai1800高速码垛机器人，可以根据需要容纳三条生产线中任何一条的袋子。尽管通常，如合同项目工程师Robert Hite所述，它可以处理来自两条生产线的袋子，而传统机器人则可以堆垛来自第三条生产线的袋子。新型的自动堆垛系统可以以10个托盘/小时的速度堆放整个和半个托盘-“虽然速度不快，但是它很可靠，而且可以继续工作，”马丁说。

密歇根糖业公司正在使用Ai1800将四磅重的糖袋按照客户确定的托盘码垛。袋子以直立位置离开装袋机，然后将其放倒并通过金属探测器运送。接下来，将它们通过传送带运输到机器人单元中，在这里，它们被分成两个通道，分成指定数量的拣选袋。例如，两条巷道各有五个袋子。然后，码垛机器人会拾取两个通道的袋子并将它们放在托盘上。托盘的每一层都沿相反的方向形成，从而形成一个互锁的堆栈。

为了在拾取和放置过程中安全地固定袋子，该机器人配有臂端工具，该工具包括两个长约48英寸，高8英寸的桨。其中一个桨板是固定的，而另一个桨板则是将两排并排的袋子挤压在一起。

正如Martin解释的那样，Columbia / Okura在机器人码垛机设计上所做的改进之一是，原始的EOAT使用了三个桨叶，而第三个桨叶位于两排中间。卸下第三个桨有两个好处。“首先，当您摆脱中间桨叶时，是时候将机器人从货盘上抬起了，您不会在袋子上碰到任何会导致其变形的摩擦。其次，它使您可以并排包装袋，并且非常紧密地包装在一起，这在创建互锁的行时非常重要。您会得到一个更紧密的托盘，”马丁说。

　　但是，将单个糖袋堆垛起来就像在制造“一堆大理石”，他补充说。互锁的行会有所帮助，但密歇根糖业使用的另一种工具是在袋子上涂一层粘性，防滑的涂层，使它们在托盘上粘在一起，而不是滑落。

Columbia / Okura制造的码垛机器人的另一项改进是其能够将半个托盘当作完整的托盘来创建。“当您处理一个完整的托盘时，您一次只能拣选10个袋子，但在一个半托盘上，当您进行横向运输时，由于您需要这些互锁的层，因此您一次只能拣选2或3个袋子。时间。”马丁解释。“因此涉及将这些产品打包并打包的大量选择。

“这是哥伦比亚为我们做的一件大事-他们找到了一种方法，可以将两个货盘交叉挑起来，就好像它们是一个整体，然后将它们分开。我们认为这不可能，但是他们向我们展示了如何做到这一点。”

密歇根糖业公司传播与社区关系总监罗布·克拉克（Rob Clark）确认：“在构建货盘时，它节省了大量的拣货时间。”

至于对新机器人进行编程，密歇根糖业从其第一台机器人的经验中学到的一件事就是，它非常简单，它的触摸屏界面提供了用户模式的编程和简便的操作。马丁说：“您只需要告诉它最终产品将是什么，然后机器人就会从那里弄清楚一切。它非常简单易学。”

Hite补充说：“当我们更换产品和从供应商那里得到的袋子时，码垛机器人使我们能够调整和调整运行条件。”

尽管该机器人“超级简单”，但在Sebewaing工厂配备了两个新的机器人码垛系统，Michigan Sugar派出了包括机械师和电工在内的一批人员参加了位于哥伦比亚/大仓市的工厂验收测试。设施。“我认为这是使这些人拥有系统所有权的关键。当他们回来时，他们就是专家，他们确保系统正常工作。”马丁说。“哥伦比亚/大仓花了更多时间与每个人讨论他们所看的内容。我们真的很感谢。”

并且，拥有机器人码垛机的所有权已证明对整个工厂具有积极意义。密歇根糖业执行副总裁吉姆·鲁尔曼（Jim Ruhlman）说：“在密歇根糖业公司，我们想说我们的糖是“充满自豪感的”，在Sebewaing，创建最先进的托盘的士气得到了极大提升。当您拥有高质量的设备来推出高质量的产品时，对员工队伍将具有内在的好处。”