托盘龙门码垛机器人：自动码垛/码垛处理系统

　　亿思特的托盘搬运龙门码垛机器人可自动进行托盘上包装的定向，移动和堆放，并提供抽吸或KLT抓爪的选项。适用于承重50公

斤，600毫米x 400毫米的箱子以及最大7.3mx 3m x 2m的行程

·       产品概述

　亿思特标准化的托盘搬运码垛机器人是专门为移动和堆叠板条箱而设计的，纸板和塑料板条都可以最大程度地减少成本和安装时间。

　它们配备了三个线性致动器（X轴，Y轴和Z轴）和一个可选的附加旋转轴（C轴），以及一个可移动重达50kg的夹具。带有同步带

驱动器的线性执行器已经成功使用了多年，并且使用寿命长，可确保可靠性。可伸缩的Z轴最大程度地减少了托盘搬运机器人所需的

垂直空间。可选的C轴使绕垂直轴旋转成为可能，从而允许重新定位单个包装和盒子-这具有许多优点，例如，标准货盘的整个表面积

可最佳地用于纸箱或不同盒子的盒子尺寸组合加载。

市场：

•工厂自动化
•杂项制造
•包装机械
•制药
•食品和饮料

功能/优点：

•通过标准化实现更快的自动化
•安装期间的成本和时间最小化
•X轴（水平）-HLE 150型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
•Y轴（水平）-HPLA 120型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
•Z轴（垂直）-HTR 80型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
•C轴（旋转轴）-HDM 409型，旋转角度360°

应用范围：

•码垛过程
•拣选，包装
•夹爪

性能特点：

产品类别

龙门机器人码垛机

组态

XX“-YY” -Z

驱动类型

带

最大行程（毫米）

7300（X）* 3000（Y）* 2000（Z）

最高速度（米/秒）

2.5（X）* 2.5（Y）* 2.5（Z）

最大有效载荷范围

10... 50公斤

重复性

±0.2毫米

附加保护选项

钢带盖（可选-X / Y）