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桁架机械手实现在工业生产中的全自动化

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发表时间:2019-11-04 13:31作者:东莞亿思特自动化来源:东莞亿思特自动化网址:https://www.yisitemachine.com


桁架机械手实现在工业生产中的全自动化


近年来,自动化生产已经成为各大生产厂家热烈追逐的话题和技术应用。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,桁架机械手已经可以实现全自动化生产


桁架机械手使用的是一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。


桁架机械手更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。全自动桁架机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。


桁架机械手   



桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


桁架机械手在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。


中国已经逐渐成为世界制造中心,制造业的发展和竞争逐年增大,随着原材料成本的上升,人力成本的增长,用工的紧缺,产品市场单价的降低和对加工效率的提高,企业的利润越来越薄,企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润,必须降低企业的生产成本,提高生产效率。所以桁架机械手的自动化加工和使用已经成为未来发展的主流。



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