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防爆机械手在搜救机器人遥感煤矿中扮演着什么样的角色?

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发表时间:2019-11-29 08:16作者:东莞亿思特自动化来源:东莞亿思特自动化网址:https://www.yisitemachine.com

防爆机械手搜救机器人遥感煤矿中扮演着什么样的角色?


 只要人类仍在进行采矿活动,就很难避免发生煤矿事故。随着采矿技术的发展,近年来由于预防措施,减少了大规模的煤矿事故,但是,中国的煤矿灾害仍然经常发生。仅2006年至2016年,中国发生了约20起煤矿事故,约889人死亡。尤其是在Tunlan矿难中,2006年2月22日有78人死亡,114名获救人员受伤。


 人们研究了中国和美国的瓦斯爆炸的发生及其原因。一般而言,煤矿开采活动会遇到复杂多变的地质环境,因此事故是不可避免的。因此,应增加救援技术以减少事故中的人员伤亡。事故发生后,煤矿环境太危险了,无法派遣救援队,因为那里会产生有毒气体,碎屑,洪水,不稳定的结构和爆炸性蒸气。因此,救援队处于最危险的环境中。如果救援人员面前有一个移动传感器来感知危险,则它们将更加安全。


 近年来,已经提出了配备有多个传感器的移动机器人来检查煤矿事故现场,以获取必要的环境信息并将其通过可靠的通信系统传输给救援人员。最重要的任务是为救援人员获取事故现场图像和气体信息。如果没有危险,救援人员可以前进并到达机器人,然后操作机器人进行救援。一旦在救援过程中获得了危险的环境信息,它将警告救援人员进行一些准备。因此,这将使救援人员更加安全。


那么机械手在搜救机器人中是扮演着着什么样的角色呢?


 机械手

在某些救援和清洁任务中,例如在地震中寻找幸存者和清理废墟或在危险任务中进行操作时,机械手是必不可少的在这项工作中,最重要的要求是,该机械手是防爆,所以一个新的机械防爆操纵器被设计。它共有三个关节,包括肩关节,腕关节和剪刀关节。肩关节用于提起机械手;腕关节可使剪刀在0到360°范围内旋转;剪刀可以切割钢筋(直径不超过12毫米)和电缆(直径不超过30毫米)。结合机器人左右移动和摆动,剪刀可以抓住工作区中的任何物体


   


 通常,机器人操纵器的每个关节都由电动机驱动,这为机器人提供了执行任务的灵活性。但是,每个电动机都应具有防爆钢外壳,以在煤矿环境中工作。如果采用这样的结构,则机器人操纵器将笨重且缺乏动力。为了解决这个问题,设计师设计了一个带有两个电机的机械手。一种被认为是动力马达,它为机械手的肩关节提升,腕关节旋转和剪刀切割提供动力。另一个名为开关马达,将动力从动力马达切换到关节,关节由操作员指定工作。


 防爆技术在机械和电气方面均已成熟,并已形成工业标准。已经设计了许多防爆机器人,并且有两种技术通常是防爆的并且本质上是安全的,以使机器人能够满足防爆规定。防爆技术是针对本质安全的电气设备的保护技术。


 随着时代的发展,科技的进步,搜救机器人的发明是人们的福音,大大保护了人们的安全,机械手更是在搜救机器人中扮演着至关重要的角色。



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