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气动助力机械手系统组成都有哪些?

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发表时间:2019-01-11 10:35作者:admin来源:亿思特官网网址:http://www.yisitemachine.com

气动助力机械手系统组成由以下部分组成:



正常完整的气动助力机械手由三部分组成,平衡吊主机,夹具机械手以及安装结构。



平衡吊主机主要是能使物体在空中无重力浮动的主体装置;



夹具机械手是用于工件抓取,并根据客户所要抓取和搬运的要求定制;



安装结构主要是起支撑整套设备的机构;



气动助力机械手


助力机械手主机



a)可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。



b)空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。



c)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。



d)刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。



e)系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。



f)关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
助力机械手控制系统



a)设置有元件保护盒,



以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行,方便维修。



b)系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。


气动助力机械手


助力机械手系统安全



a)配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。



b)配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。



c)配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。



d)系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。



e)设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。


气动助力机械手在重物搬运或者运输等过程中,能起到节省人工,节约企业成本,提供工作效率的重要作用,是汽车,五金,家电,机电等行业的福音!



地址:广东省东莞市虎门镇龙眼社区5路119号

联系人:窦小姐                              联系电话:158 7600 3927

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