助力机械手的工作原理

　　助力机械手在各行各业应用中，对于节省企业人工，提高员工积极性，提高工作效率等，起了很大作用。那么看起来结构简单的助力机械手，它的工作原理是什么呢？

　　搬运助力机械手的工作原理如下：搬运助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具

和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。

　　　在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。