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龙门桁架机械手厂家码垛化肥大米粮食水泥袋装视频

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发表时间:2019-03-22 18:01作者:东莞亿思特自动化


(上图是码垛现场视频)


龙门桁架机械手厂家码垛化肥大米粮食水泥袋装视频


  一、制作桁架机械手需要

    

         桁架机械手因其龙门结构在行业内又称为龙门机械手。


  1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;


  2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系


  各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。


  1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。


  2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。


  3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。


  4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。


      5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。


  3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。


  4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。


龙门桁架机械手.png


  二、国内品牌有哪些


  国内做机械设备的厂家一般集中在三个地方:珠三角、江浙沪、东北地区这些地方,东莞亿思特坐落于制造之都东莞,是一家用心攻克高新技术,铸就金质品牌的公司。


  三、经常应用于什么行业


  主要应用于化肥大米粮食水泥袋装等码垛,提高工厂的生产效率,减少工业伤亡率。上面的视频就是我们录制的客户视频,大家可以观看下。








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