龙门桁架机械手厂家码垛化肥大米粮食水泥袋装视频

（上图是码垛现场视频）

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　　一、制作桁架机械手需要

         桁架机械手因其龙门结构在行业内又称为龙门机械手。

　　1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

　　2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系

　　各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

　　1)，结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

　　2)，导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

　　3)，传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　4)，传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

      5)，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

　　3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

　　4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

　　二、国内品牌有哪些

　　国内做机械设备的厂家一般集中在三个地方：珠三角、江浙沪、东北地区这些地方，东莞亿思特坐落于制造之都东莞，是一家用心攻克高新技术，铸就金质品牌的公司。

　　三、经常应用于什么行业

　　主要应用于化肥大米粮食水泥袋装等码垛，提高工厂的生产效率，减少工业伤亡率。上面的视频就是我们录制的客户视频，大家可以观看下。