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桁架机械手
品牌: 亿思特
类型: 桁架机械手
材质: 根据客户需求
颜色: 根据客户要求
描述: 具有结构简单、清洁、不污染环境、自动化程度高、可靠性好等特点
价格:
0.00
产品详情
桁架机械手

桁架机械手



桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z   三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现


产品分类



低位码垛

1单立柱.png 2双立柱.png 3四立柱.png
高位码垛长行程式码垛

4高位码垛.png

5长行程式码垛.png


桁架机械手的组成




机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。


其中:


1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;


2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。


各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。


1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。


2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。


3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。


4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。


5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。


3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。


4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。



桁架机械手的控制




通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程


产品特点




1. 专业化--------设备符合行业质量标准


2. 独特化--------应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制
 

3. 安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高
 

4,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
 

5,稳定-------极小的重复性误差,可达0.05mm;
 

6,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
 

7,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
 

8,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;


9,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。



夹具及行业应用



常用夹具.png



公司场景实拍



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办公室一角.png

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车间一角.png

车间一角1.png

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工厂设备

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生产流程

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