机器人第七轴系统，又称机器人行走轴、机器人外部轴，地轨。亿思特机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性。

　　亿思特第七轴系统主要包括：

　　1.轨道基座

　　2.安装机器人的移动小车

　　3.控制系统

　　4.安全、防护装置

　　地面式机器人第七轴系统，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

　　二、产品分类

　　亿思特共有天轨、地轨、侧轨的第七轴系统，可以满足市场上不同品牌、不同型号、不同负载的机器人应用。

　　三、机器人第七轴的特点：

　　经济实惠：性价比高，安装简易快速，维护方便；

　　优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；

　　自动化程度：自动化程度比较高，可同料台、多台不同类型设备、抽检设备等组成不同形式的生产线；

　　精度高：经过初次定位和重复定位可实现高精度操作；

　　速度快：运行速度块（不同负载对应的运行速度不一样）；

　　作业范围：可用于工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。