龙门机械手也叫桁架机械手，是一种建立在直角X，Y，Z^[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，

做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，

以此实现一整套的全自动作业流程。

技术参数：

品牌：亿思特

型号：YST-HJ001

适用行业：工业自动化生产

产品别名：桁架/龙门搬运码垛机械手

用途：搬运，码垛

特征描述：

产品总体特点帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，

以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标，

具体如下：

1. 专业化--------设备符合行业质量标准

2. 独特化--------应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制

3. 安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高

4，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

5，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

6，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

7，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

8，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

9，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

产品应用：

应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用于产品涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上