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桁架搬运上下料机器人机械手
类型: 桁架机械手
编号: 061
描述: 轻型桁架机器人机械手,机械手三轴桁架,桁架机械手上下料,桁架机械手上下料,桁架机械手上下料
价格:
0.00
产品详情


东莞亿思特自动化  专业定制 全自动码垛装箱桁架机械手搬运设备 轻型桁架机器人机械手,机械手三轴桁架,桁架机械手上下料,桁架机械手上下料,桁架机械手上下料

桁架机械手简介:

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

是一种建立在直角XYZ [1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现

通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,完成XYZ三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程


其中:

1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。



技术参数:

品牌:亿思特

型号:YST-HJ001

适用行业:工业自动化生产

产品别名:桁架/龙门搬运码垛机械手

用途:搬运,码垛




特征描述:

产品总体特点帮助客户解决各类物料搬运,效率低下或者搬运风险高等问题,

以方便快速的降低搬运风险,省时,省力,节约人工甚至取代人工为目标,

具体如下:

1. 专业化--------设备符合行业质量标准

2. 独特化--------应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制

3. 安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高

4,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

5,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

6,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

7,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

8,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

9,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。




产品应用:



应用于产品的装配、输送作业现场,亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场,并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配,方便运用。应用于产品涉及的行业:中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上


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