亿思特自动码垛机器人技术参数及性能特点

关于自动码垛机器人，前面我们已经探讨了很多关于它的话题，今天主要概述一下码垛机器人本身，它的技术参数以及性能特点。

通常来讲，自动码垛机器人由机械主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数码垛机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

一、自动码垛机器人技术参数：

以袋装码垛机器人举例，参数如下所示。

码垛能力：800-1200袋/小时

码垛层数：1-12层

气源：0.4-0.6Mpa

电源：380VAC 50HZ±10%

码垛直径：4.8-6.4M

二、自动码垛机器人性能特点：

1.高精度作业，可以实现快速码垛、拆垛工作。

2.可以灵活布局，可以同时码垛多条生产线。

3.系统自动化，完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

4.操作维护简单，低自重确保加速度和高效率的工作。

5.占地面积小，操作范围大，安全性能好。

6.拥有独立的连杆机构，且使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也高。

7.采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。

8.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低速到高速品种很多,选择范围大。

9.大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高

10.码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。

自动码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。适合生产需求量大，产品质量与产量要求相对较高的企业，如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。

东莞亿思特自动化公司是一家专注研发、设计、制造、销售及售后为一体的高新技术企业。主营产品涵盖自动码垛机器人，全自动码垛机，码垛机械手，助力机械手，龙门桁架机械手，装箱机器人，后段包装生产线等一站式业务。